來源：本站 更新時(shí)間：2022.05.19 瀏覽量:71
無人機(jī)搞出了一款自動(dòng)穿樹林
最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能無人機(jī)還在集體出動(dòng)，上海宣傳片制作公司它們游刃有余地穿行叢林。
看，這既似軍事演習(xí)，又仿佛小鳥穿越林間。
這些機(jī)器人編隊(duì)，時(shí)而輕快掠過叢林，上海影視制作公司時(shí)而交叉變換隊(duì)形，如雁陣飛過，如蜻蜓飛舞。
其實(shí)，這是由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、上海公司宣傳片制作浙大湖州研究院完成的一項(xiàng)研究，發(fā)表在今年5月份的《科學(xué)》子刊《科學(xué)·機(jī)器人》（Science Robotics）上。
論文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954
穿越叢林
無人機(jī)能夠自主找到最佳航線？
在茂密的森林里，上海影視廣告公司對(duì)于無人機(jī)來說，這就是混亂的環(huán)境。
如此環(huán)境下，一個(gè)無人機(jī)又很難找到路線，更不用說成群結(jié)隊(duì)的「群體導(dǎo)航」了。
現(xiàn)在，普陀區(qū)宣傳片制作我國自主開發(fā)的規(guī)劃器等于讓無人機(jī)裝上了「智慧大腦」，不僅可以準(zhǔn)確規(guī)劃路線，還可以身輕如燕巧妙避障。
因?yàn)?，在未知?fù)雜環(huán)境中成群結(jié)隊(duì)的自主飛行，崇明宣傳片制作公司一直被看作是AI與機(jī)器人飛行的一大科技難題。
然而，在2年多的研究中，上海企業(yè)宣傳片制作浙大團(tuán)隊(duì)盡力解決了這個(gè)原因，其核心就是智能導(dǎo)航和輕松避障。
在叢林上飄下來，飛上去，身形矯健，這不就是中國武俠片里頭的鏡頭？
唉，人也是挺重啦，上海tvc拍攝公司難免毀壞竹林，破壞生態(tài)。
那么，我們研發(fā)的微型無人機(jī)呢，它還沒有一瓶可樂重！
于是，這些智能微型無人機(jī)群可以這種飛：
它還可以這種飛：
那么，這些無人機(jī)群是能夠確保智能飛行的呢？
不是說條條大路通羅馬嘛，上海視頻制作公司有了障礙并不奇怪，無人機(jī)可以繞飛。
上圖中間那條直線就是，上海影視制作無人機(jī)順利避障后規(guī)劃的飛行線路。
事實(shí)上，野外的障礙物不計(jì)其數(shù)，于是，閔行區(qū)宣傳片制作無人機(jī)還要對(duì)各種避障任務(wù)一一完成。
識(shí)別各種障礙物之后，無人機(jī)能夠準(zhǔn)確規(guī)劃出自己的路線。
即便前途坎坷布滿荊棘，上海影視廣告片制作公司無人機(jī)也足夠聰明，能夠自主規(guī)劃路線。
研究團(tuán)隊(duì)
論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫，上海企業(yè)宣傳片制作公司通訊作者為該院的許超教授跟高飛副研究員。
「人字形的白鴿、井然有序的鴿群，上海tvc制作公司當(dāng)我們遙望天空，自然界中飛鳥的集群總把我們?cè)O(shè)想他們是能夠保持隊(duì)形的?！乖S超教授說。
讓機(jī)器人像小鳥一樣能夠成群自由地翱翔，道法自然，這是探究團(tuán)隊(duì)還在尋找的研究目標(biāo)。
「我們?yōu)榭罩袡C(jī)器人打造了一個(gè)智慧大腦?！乖S超教授說。
研究關(guān)鍵是做到了化繁為簡。上海視頻拍攝公司許超教授覺得，「把數(shù)學(xué)世界的運(yùn)動(dòng)信息重構(gòu)成一系列的數(shù)學(xué)難題，識(shí)破復(fù)雜原因背后潛藏的特定數(shù)學(xué)構(gòu)造?！?/span>
然后，利用機(jī)載計(jì)算資源完美破題。
盡管處理器只有拇指大小，但是，宣傳片制作公司它如何獨(dú)立判斷處理飛行過程中面對(duì)的海量信息。
單個(gè)空中機(jī)器人只有手指大小，產(chǎn)品宣傳片制作比一瓶可樂的容量應(yīng)該輕。通過集體的聯(lián)動(dòng)努力，浙大團(tuán)隊(duì)開發(fā)出簡潔輕便、自主可控再可成群結(jié)隊(duì)的飛行系統(tǒng)。
「我們把機(jī)器人看得懂世界，上海宣傳片拍攝制作主動(dòng)規(guī)避障礙物，實(shí)現(xiàn)群體飛行?！垢唢w副研究員說。
在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計(jì)算資源的狀況下，上海企業(yè)宣傳片制作公司這些無人機(jī)推進(jìn)了在野外叢林復(fù)雜環(huán)境下感受周遭障礙物。
另外，這些無人機(jī)能夠定位本身位置及生成飛行模式，實(shí)現(xiàn)多智能體通訊等多項(xiàng)關(guān)鍵科技突破。
許超教授仍指出，研究在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、上海影視廣告制作自主化等多項(xiàng)技術(shù)獲得了突破，這項(xiàng)成果也將對(duì)工業(yè)界的機(jī)器人和行業(yè)升級(jí)帶來切實(shí)作用。
「上城專業(yè)拍攝制作生活中有太多場景卻要用到我們這項(xiàng)科技，比如掃地或服務(wù)機(jī)器人，如果裝上了我們開發(fā)的「智慧大腦」，就會(huì)特別聰明。」上海宣傳片拍攝制作高飛副研究員這樣說到。
談及未來應(yīng)用，高飛認(rèn)為，在事故等搜救場景中，上海影視廣告制作小型集群機(jī)器人能夠更好實(shí)現(xiàn)搜救目標(biāo)，減少搜救人員成本；宣傳片制作公司在地形勘探中，也可以迅速對(duì)隊(duì)員能夠前往的區(qū)域進(jìn)行模型。
發(fā)布來源：新智元
編輯：時(shí)光
視頻來源：Fei Gao
